Inteligentna zakrętarka elektromechaniczna
Smart Electric Torque Tool
Wyniki Projektu
W sierpniu 2017 roku zakończono realizację projektu SETT - Inteligentna zakrętarka elektromechaniczna - Smart Electric Torque Tool.
W czasie prac projektu przeprowadzono badania przemysłowe oraz prace rozwojowe, które doprowadziły do powstania pilotażowej zakrętarki SETT. W stosowanych powszechnie konstrukcjach zakrętarek elektromechanicznych do określenia momentu siły dokręcenia śruby stosuje się pomiar prądu silnika. Metoda ta jest prosta, ale równocześnie obarczona dużymi błędami. W tego typu urządzeniu nie można określić wpływu błędów spowodowanych zastosowaniem przekładni, jej zużyciem, a nawet podgrzaniem. Wraz ze zużyciem poszczególnych elementów urządzenia te błędy mogą się powiększać. Z czasem może to doprowadzić do przekraczania błędów dopuszczonych normami.
Zakrętarka zaprojektowana w czasie realizacji projektu jest wyposażona w trzy bardzo istotne innowacje. Są to:
- zastosowanie bezpośredniego pomiaru momentu,
- zastosowanie zaawansowanego sterownika cyfrowego,
- zastosowanie automatycznej detekcji biegu przekładni roboczej.
- dokładność i powtarzalność sprężania połączeń śrubowych,
- bezpieczeństwo pracy,
- komfort pracy,
- żywotność urządzenia
Zaprojektowana w czasie realizacji projektu SETT zakrętarka jest wyposażona w nowoczesny cyfrowy sterownik. Dzięki temu znacząco można poprawić komfort użytkowania. Wprowadzanie momentu zadanego następuje poprzez podanie wartości bezpośrednio w Nm. Zadajnik, nastawy oraz tabela przeliczeń zostały wyeliminowane. Dodatkowo, dzięki wykorzystaniu opracowanego w czasie projektu detektora położenia dźwigni zmiany biegów, do sterownika jest automatycznie przekazywana informacja o wybranym biegu. Operator nie musi pamiętać o sprawdzeniu biegu i nastaw. W ten sposób możliwość zakręcenia ze zbyt małym lub zbyt dużym momentem, spowodowana błędną nastawą, została zminimalizowana.
Dzięki zastosowaniu cyfrowego sterownika zapewnione zostały również inne udogodnienia, takie jak: procedura SoftStar, procedura “luzowania” stopy oporowej, czy kontrola temperatury urządzenia.
Najważniejszą cechą powstałej zakrętarki jest jednak ciągła kontrola momentu sprężania połączenia śrubowego przez cały czas trwania procedury zakręcania. Pomiar momentu,w odróżnieniu od powszechnie stosowanych rozwiązań, jest przeprowadzany bezpośrednio na połączeniu śrubowy. Dzięki temu można uniknąć wszelkich błędów estymacji spowodowanych pomiarem prądu silnika oraz wpływem przekładni i jej stanu na dokładność momentu zakręcania. Zastosowanie bezpośredniego pomairu momentu zapewnia również kontrolę jakości zakręcania.
Główne cechy powstałej zakrętarki to:
- bezpośredni pomiar momentu przy pomocy czujnika mocowanego bezpośrednio na sprężanym połączeniu śrubowym,
- zaawansowany cyfrowy sterownik,
- wyświetlanie momentu bieżącego oraz momentu zakręcenia na czytelnym wyświetlaczu OLED.
- automatyczna detekcja położenia dźwigni zmiany biegu.
Rozwiązania zaprojektowane specjalnie dla zakrętarki SETT są przedmiotem dwóch wniosków patentowych złożonych do European Patent Office (EPO):
- Zgłoszenie patentowe do European Patent Office (EPO) nr EP17188780.5 dotyczące wynalazku: "Układ sterowania zakrętarki, TORQUE TOOL CONTROL ARRANGMENT".
- Zgłoszenie patentowe do European Patent Office (EPO) nr EP17188716.9 dotyczące wynalazku: "Detektor położenia dźwigni zmiany biegów zakrętarki, TORQUE TOOL LEVER POSITION DETECTION ARRANGMENT".
